Le navi costiere, cioè le navi del servizio marittimo dei porti e le navi addette alla navigazione interna ([art. 136 Codice della navigazione]). Le navi costiere sono quelle navi che per caratteristiche, per dotazioni e per sistemazioni riservate all'equipaggio sono atte soltanto alla navigazione costiera, intesa come navigazione lungo le coste continentali e insulari dello Stato a distanza non superiore alle 20 miglia.